Taus humanoide roboter vasker hjemmet ditt for 100 dollar, men et menneske styrer dem

Tau Robotics sender to humanoide roboter hjem til deg for å tørke av benkene, moppe gulvene og vaske toalettet. Haken finner du på selskapets hovedkontor: En menneskelig operatør følger med via kameraer i robotenes hoder og håndledd og styrer mye av det de gjør. Dermed er tjenesten fra San Francisco-oppstartsselskapet mindre en robotbutler enn en fjernstyrt renholder som samtidig samler inn treningsdata mens den jobber.

For alle som har ventet i årevis på en husholdningsrobot, er dette en av de første man faktisk kan bestille – og den viser hvor langt det fortsatt er igjen før ideen blir virkelighet. Medgründeren Cornelia Weinzierl sier at maskinene allerede kan støvsuge og moppe på egen hånd. Å re opp en seng eller brette en T-skjorte er noe annet: Da utfører et menneske bevegelsen på avstand, og roboten kopierer den. Teknikken kalles kinematisk styring.

Prisen er lavere enn maskinvaren skulle tilsi. Tau tar nå 60 dollar for ukentlig rengjøring med to roboter, eller 100 dollar for et enkeltbesøk, ifølge MIT Technology Review. Reporterens bestilling ble gjort uten at hun oppga at hun var journalist. Da prøveordningen åpnet, kostet én time med én robot 30 dollar. Hver robot koster rundt 50 000 dollar å bygge, sa administrerende direktør Alexander Koch til CBS News. Dermed fungerer betalingen snarere som et tilskudd til datainnsamling: Hver benk som tørkes, blir et eksempel Tau kan bruke til å trene AI-modellene sine.

Robotene er rundt 1,4 meter høye, lavere enn de fleste voksne, og har 3D-printede hoder med antenner som kobler dem til hovedkontoret. I stedet for hender har de 3D-printede klør, fordi mer menneskelignende hender ikke var slitesterke nok, mens klør fungerer godt til de fleste rengjøringsoppgaver. De kommer i minibuss sammen med en menneskelig tilsynsperson, har på seg en Tau-skjorte og sokker med godt grep, så de ikke skraper opp tregulv, og svarer når du snakker til dem.

Den praktiske testen viser avstanden mellom salgspitchen og virkeligheten i leiligheten. Første gang roboten kom, gikk den opp trappene ved inngangen som en drukkenbolt. En teppebelagt trapp ble for vanskelig, så Weinzierl måtte bære den de siste trinnene. Deretter stoppet den gang på gang fordi varmen hadde slått ut utstyret den fjernstyrende operatøren brukte til å følge med på jobben, og besøket ble avsluttet før tiden. Den andre rengjøringen gikk bedre, men roboten lot kranene stå og dryppe, veltet en lukket flaske olivenolje og tippet over en luftrenser den ikke klarte å sette opp igjen.

Personvernet er en annen kostnad. Tau-operatørene, som ifølge CBS News bruker VR-briller, ser gjennom robotenes øyne inn på soverommet og badet ditt og på det som måtte ligge på kjøkkenbordet. Det er nettopp slike data selskapet setter høyest. Koch legger ikke skjul på begrensningene. Roboten «vet ikke hvordan den skal gå opp trapper» eller hvor den skal støvsuge, sa han til CBS News, og dette «styres for det meste av mennesker akkurat nå». Ken Goldberg, professor i robotikk ved UC Berkeley, advarte om at humanoide roboter «ser ganske smidige ut, men egentlig er ganske tunge», og at de kan flakse rundt når de faller.

Når den fungerer, er roboten merkelig imponerende. Skaftet på reporterens toalettbørste falt av tre ganger, og alle tre gangene festet roboten det på igjen ved å pirke på delene til de møttes i riktig vinkel. Andre humanoide roboter for hjemmet, som 1X-modellen Neo, har også vært avhengige av fjernoperatører for oppgaver de ennå ikke kan klare alene. Tau-opplegget gir dermed et uvanlig åpent innblikk i hvor langt hele denne kategorien har kommet.

Tjenesten er bare tilgjengelig i et begrenset område. Den tilbys i San Francisco Bay Area og, ifølge Taus nettsted, i Los Angeles, og nye kunder må fortsatt sette seg på venteliste. Det er ikke kunngjort noen lansering i Europa, Asia eller Latin-Amerika. Tau startet prøveordningen i juli og har bare gjennomført et par hundre rengjøringer. Koch sa til CBS News at målet er 1 000 rengjøringer i uken i San Francisco innen 2027, før tjenesten utvides til andre amerikanske byer og internasjonale markeder i 2028.

Weinzierl mener roboter hører hjemme i en jobb med stor gjennomtrekk, høy risiko for skader og, som hun sier, en jobb «ingen vil gjøre». Tau undersøker allerede mulighetene innen muggsanering og hjemmesykepleie. Foreløpig står det fortsatt et menneske bak hver humanoid robot som rengjør en leilighet i San Francisco – og gjør jobben fra et annet sted.

Tagger: robotikk, humanoide roboter, hjemmeroboter, Alexander Koch, MIT Technology Review, rengjøring