Xiaomis humanoide roboter sorterte bildeler i 8 timer og ladet to ganger

To av Xiaomis humanoide roboter i full størrelse har gjennomført et helt skift på monteringsgulvet i selskapets elbilfabrikk. De hentet plastpaneler fra kasser og satte dem i stativer i den rekkefølgen bilene på linjen trenger dem. To ganger tok de pause for å lade. Da en av dem mistet en del, kom en annen robot på hjul bort og plukket den opp.

Den siste detaljen sier like mye om fabrikkroboter som selve skiftet. Xiaomi presenterer opptakene som bevis på at en humanoid robot kan overta en faktisk arbeidsstasjon uten at noen må bygge om produksjonslinjen rundt den. Det samme klippet viser også hvor ben er nyttige på et fabrikkgulv – og hvor de kommer i veien.

Jobben Xiaomi har valgt, er mer krevende enn den høres ut. Panelene er de store, fleksible dekslene på hver side av midtkonsollen i en bil, og de havner i kassene i tilfeldige vinkler. En robot må finne hvert panel, avgjøre hvilken vei det vender, gripe hardt nok til at det ikke glipper, men forsiktig nok til at det ikke bøyes, og deretter legge det i riktig spor i takt med produksjonslinjen. Uregelmessige og slarkete deler som disse er nettopp det faste industriroboter er dårlige til å håndtere, og derfor trekker utviklere av humanoide roboter dem stadig fram som eksempel.

Ifølge kinesiske medier om videoen, som Xiaomi-grunnlegger Lei Jun la ut på Weibo, er robotene av modellen CyberOne 02, etterfølgeren til CyberOne, den humanoide roboten Xiaomi først viste fram i 2022. Den ene er svart, den andre hvit. Små mobile roboter frakter kassene bort til dem, og de humanoide robotene justerer rute og skrittlengde for å møte hver leveranse. De to ladet etter 3 timer og 2 minutters arbeid, og igjen etter 6 timer og 3 minutter. De fullførte skiftet etter 8 timer og 5 minutter. Xiaomi sier at arbeidsøkten dekket en hel dags produksjon ved stasjonen, og at robotene oppdaget og rettet sine egne feil samtidig som de holdt takten med linjens kontrollsystem.

Mange seere stilte det åpenbare spørsmålet: Hvorfor sette inn en humanoid robot når en billigere robotarm kan gjøre jobben? Lei Jun svarte at dette er en allsidig robot, og at maskinvaren ikke trenger å endres for at den skal kunne flyttes til en annen oppgave. Det er hele satsingen. En robotarm er raskere, mer presis og billigere når den skal utføre én fast oppgave. En humanoid robot forsvarer kostnaden bare dersom den samme maskinen kan trilles eller gå fra stasjon til stasjon.

Det Xiaomi utelot, er viktigere enn det selskapet viste. Videoen varer rundt seks minutter, er spilt av i høy hastighet og filmet på vidvinkel, så ingen som ser den, kan telle grepene eller oppdage bom. Som Electrek påpekte, har Xiaomi ikke opplyst hvor mange paneler robotene sorterte, hvor stor andel de håndterte riktig gjennom skiftet, eller om mennesker måtte gripe inn. Også selskapets egen formulering er forsiktig: en «innledende validering» ved én arbeidsstasjon, ikke et robotlag som driver en produksjonslinje. Demonstrasjoner av roboter som omtales som autonome, har villedet før. Optimus-robotene på Teslas arrangement We, Robot i 2024 ble delvis fjernstyrt av mennesker, noe selskapet ikke opplyste om på det tidspunktet.

Xiaomi skal ha ros for at selskapet tidligere har lagt fram konkrete tall. Da de humanoide robotene begynte som «praktikanter» på fabrikken i mars og monterte selvskjærende muttere, rapporterte selskapet en treffsikkerhet på 90,2 prosent over tre timer – raskt nok til å holde tritt med stasjonens syklus på 76 sekunder. I juli oppga Xiaomi at andelen hadde steget til 98 prosent, mot 99 prosent for erfarne arbeidere. Da hadde selskapet også lagt til sortering av sidepaneler og bretting av returkasser som oppgaver.

Hjelperoboten på hjul kan være det mest nyttige innslaget i opptakene. Electreks Fred Lambert argumenterte for at et flatt fabrikkgulv er det beste bruksområdet for hjul: En hjulbase bruker ingen energi bare på å holde seg oppreist, står stødigere når den frakter deler og har plass til et langt større batteri. Det kunne kanskje gjort de to ladestoppene unødvendige. Ben lønner seg i hjem med trapper. Fabrikker er bygget for traller og gaffeltrucker.

Xiaomi er ikke alene på fabrikkgulvet. Figure sier at robotene deres har tilbrakt over 1 250 timer ved BMWs fabrikk i Spartanburg i South Carolina, og kinesiske medier melder at AgiBots humanoide G2-roboter nå jobber fra åtte om morgenen til sju om kvelden ved en Longcheer-fabrikk for nettbrett i Nanchang. Felles for disse pilotprosjektene er typen arbeid: stasjoner der roboten må observere, vurdere og tilpasse seg, i stedet for å gjenta en fast bevegelse.

Den samme satsingen er på vei inn i hjemmet. Xiaomi-Robotics-1, KI-modellen Xiaomi lanserte med åpen tilgang i juli, testes nå i leiligheter for Xiaomi-ansatte. Der utførte den oppgaver i mer enn 30 minutter fordelt på tre rom og over 50 gjøremål, fra å rydde skrivebord og fjerne søppel til å legge ting tilbake på plass. Verken robotene eller en hjemmeversjon er til salgs noe sted, og Xiaomi har ikke oppgitt noen pris eller lanseringsdato for noe marked.

Lei Jun sa i desember i fjor at Xiaomi planlegger å ta i bruk humanoide roboter i stor skala på fabrikkene sine innen fem år. Tallene som vil avgjøre om planen lykkes, er dem videoen av skiftet ikke viste: hvor mange stasjoner én robot kan dekke, hvor ofte den feiler, og hva en times arbeid med roboten koster sammenlignet med en time med en person.

Tagger: robotikk, humanoide roboter, Figure AI, CyberOne, industriautomasjon, Lei Jun