ASUS’ første humanoide robot skal pakke 15 smådeler på 20 sekunder

ASUS, selskapet som først og fremst er kjent for bærbare PC-er og hovedkort for spillmaskiner, har satt sin første humanoide robot i arbeid på en ekte fabrikk. Roboten, som heter Gallop, lærer å pakke tilbehørspakken som følger med et hovedkort: femten smådeler, mange av dem forseglet i tynne, gjennomsiktige plastposer, ved en stasjon laget for menneskehender. ASUS sier at målet ikke er en oppvisning, men en maskin som kan holde stasjonen i gang gjennom et helt skift.

Det er denne terskelen de fleste humanoide roboter ennå ikke har kommet over. Virale klipp viser dem danse, sortere klosser eller brette tøy, men en fabrikksjef vil vite om en robot kan utføre en bestemt jobb hver dag og holde den avtalte kvalitetsstandarden. ASUS satser på at en robot med to armer og fingernemme hender kan passe inn på arbeidsstasjoner laget for mennesker, slik at fabrikken slipper å bygges om for automatisering.

Kravet er konkret. En menneskelig arbeider pakker ett hovedkort på rundt 20 sekunder, og ASUS vil at Gallop skal lykkes i 99,5 prosent av tilfellene innenfor den samme tidsrammen. Myke, tynne og gjennomsiktige poser er nettopp den typen oppgave en enkel gripearm sliter med, og derfor valgte selskapet denne stasjonen. «Hvis en person fortsatt må stå ved siden av hele tiden, er det ingen som vinner på det», skrev Albert Chang i et innlegg på ASUS’ presserom der han forklarte prosjektet.

Gallop lærer jobben slik en nyansatt ville gjort det: ved å se på. Erfarne arbeidere bruker små kameraer festet på hodet, med deres samtykke, slik at roboten kan se hvordan oppgaven faktisk utføres. Simuleringsprogramvare lager deretter variasjoner av hver demonstrasjon, slik at roboten ikke blir satt ut av spill hvis et brett står litt annerledes eller en pose er krøllet. En operatør med VR-briller og hansker styrer også roboten gjennom oppgaven med de samme delene og kameraene som på den virkelige stasjonen. Når Gallop først er satt i drift, inngår opptakene den gjør på produksjonslinjen i videre opplæring. ASUS trener ikke sin egen, enorme KI-modell, men tar utgangspunkt i åpne modeller som allerede forstår hvordan hender og gjenstander oppfører seg.

Programvaren er delt inn i fire lag. En planlegger tolker situasjonen og deler jobben opp i trinn, et annet KI-lag overvåker hvert trinn og lager en ny plan når noe går galt, et ferdighetslag håndterer det å strekke seg, gripe og plassere, og et kontrollag styrer armene og hendene og stanser dem straks noe ikke stemmer. ASUS sier at de faste grensesnittene mellom lagene gjør det mulig å bytte inn en bedre modell med noen måneders mellomrom uten å bygge om roboten. Alt kjører på én Nvidia Jetson AGX Thor-datamaskin inne i maskinen.

Hånden er delen ASUS har bestemt seg for å lage selv. Selskapet utvikler Gallops kropp og den berøringsfølsomme, fingernemme hånden internt, mens motorer og andre standardkomponenter kjøpes fra leverandører. Det er her hele bransjen står fast. Analytikere hos JP Morgan pekte denne uken på hender, aktuatorer, robotens «hjerne» og produksjonskapasitet som de avgjørende flaskehalsene i en prognose for humanoide roboter. Tesla har på sin side trukket fram hånden som hovedgrunnen til at selskapet ikke vil selge Optimus-roboten til eksterne kjøpere før sent i 2027.

Foreløpig er Gallop mindre menneskelignende enn navnet antyder. Den arbeider fra en fastmontert base, med to armer, men uten bein eller hjul, og hånden ASUS utvikler selv, er ennå ikke montert. ASUS har delt et mål, ikke en målt suksessrate, og har ikke sagt noe om prisen. Den første oppgaven utføres dessuten på en fabrikk ASUS selv kontrollerer, med selskapets egne deler og kvalitetskrav. Selskapet framstiller dette som et fortrinn de fleste oppstartsbedrifter innen robotikk må betale for å få tilgang til, men det betyr også at ingen ekstern kunde har satt roboten på prøve. Interesting Engineering, som skrev om prosjektet, påpekte at arbeidet med å nå disse fabrikmålene fortsatt er en del av utviklingen.

ASUS understreker at Gallop er ment for gjentakende, fysisk krevende arbeidsstasjoner som er vanskelige å bemanne, ikke for å erstatte menneskene som jobber der. Selskapet sier at arbeiderne som lærer opp roboten, skal gå over til å sette opp, overvåke og forbedre robotene. Co-CEO S.Y. Hsu presenterte roboten på CNBC før selskapet publiserte den detaljerte forklaringen.

Gallop-programmet startet tidlig i 2026. I løpet av det neste året planlegger ASUS å montere sin egenutviklede hånd, sette hjul på roboten og vise den fram for kunder på Computex 2027 i Taipei. Kundeutprøvinger er planlagt i 2027, mens kommersiell tilgjengelighet er målet for andre halvår 2028. Først skal roboten tas i bruk i elektronikkproduksjon, før den går videre til sykehus og servicevirksomheter. ASUS har ikke sagt hvilke land eller kunder som får den først.

Fram til da måles Gallop etter den samme stoppeklokken ASUS bruker på sine egne ansatte: rundt 20 sekunder per hovedkort, og så godt som ingen feil.

Tagger: Nvidia, robotikk, humanoide roboter, fabrikkautomatisering, ASUS, Gallop